专利情况：

[1]周利明,苑严伟,董鑫,牛康,张俊宁,张小超. 气流输送式精量施肥播种机及其漏播堵塞检测方法和装置[P]. 北京市：CN109831979B,2021-05-04.

[2]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,赵博,周利明. 一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法[P]. 北京市：CN109661979B,2021-04-06.

[3]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,张爱国,周利明,祁雁南. 一种双电机实时补种调节播种装置与方法[P]. 北京市：CN109691268B,2020-07-14.

[4]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,张爱国,周利明,祁雁楠. 一种气动式定深排种的方法及装置[P]. 北京市：CN109511332B,2020-06-23.

[5]张俊宁,苑严伟,李瑞川,张小超,龚丽农,刘阳春,汪凤珠. 一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统[P]. 北京市：CN107660370B,2020-04-21.

[6]吕程序,毛文华,张小超,张俊宁,盖沙沙. 不同近红外光谱变量优选结果融合方法及应用[P]. 北京市：CN107179292B,2020-03-27.

[7]张银桥,张小超,毛文华,赵化平. 一种成分含量检测模型构建的方法[P]. 北京市：CN108226090B,2020-02-07.

[8]周利明,苑严伟,董鑫,牛康,张俊宁,张小超. 气流输送式精量施肥播种机及其漏播堵塞检测方法和装置[P]. 北京市：CN109831979A,2019-06-04.

[9]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,张爱国,周利明,祁雁南. 一种双电机实时补种调节播种装置与方法[P]. 北京市：CN109691268A,2019-04-30.

[10]赵博,李树君,方宪法,毛文华,汪凤珠,苑严伟,张小超. 一种逆向杂草定位方法及定位装置[P]. 北京市：CN105469019B,2019-04-23.

[11]赵博,李树君,方宪法,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法[P]. 北京市：CN105469020B,2019-04-23.

[12]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,赵博,周利明. 一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法[P]. 北京市：CN109661979A,2019-04-23.

[13]张小超,吕程序,张俊宁,苑严伟,张爱国,周利明,祁雁楠. 一种气动式定深排种的方法及装置[P]. 北京市：CN109511332A,2019-03-26.

[14]伟利国,张小超,苑严伟,车宇,李卓立. 气力式精密播种机播种监测装置及监测方法[P]. 北京市：CN106134579B,2018-08-31.

[15]赵博,李树君,方宪法,周鹏,毛文华,张小超. 一种喷灌机及其喷灌机底盘[P]. 北京市：CN105432434B,2018-07-10.

[16]张银桥,张小超,毛文华,赵化平. 一种成分含量检测模型构建的方法[P]. 北京：CN108226090A,2018-06-29.

[17]张俊宁,苑严伟,李瑞川,张小超,龚丽农,刘阳春,汪凤珠. 一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统[P]. 北京：CN107660370A,2018-02-06.

[18]李伟,赵博,孙小文,张爱国,张小超,苑严伟. 智能监测控制终端[P]. 北京：CN206638265U,2017-11-14.

[19]吕程序,毛文华,张小超,张俊宁,盖沙沙. 不同近红外光谱变量优选结果融合方法及应用[P]. 北京：CN107179292A,2017-09-19.

[20]贾全,张小超,伟利国,车宇,李卓立. 一种农用无人机飞行平台及其控制系统和控制方法[P]. 北京：CN106502262A,2017-03-15.

[21]赵博,李树君,周鹏,毛文华,张小超. 一种用于田间作业机器人的电动升降底盘[P]. 北京市：CN104709196B,2017-01-11.

[22]伟利国,张小超,车宇,贾全,李卓立. 一种农用无人飞行器喷施装置及其喷施方法[P]. 北京：CN106292687A,2017-01-04.

[23]伟利国,张小超,苑严伟,车宇,李卓立. 气力式精密播种机播种监测装置及监测方法[P]. 北京：CN106134579A,2016-11-23.

[24]赵博,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 一种棉田苗情自动探测方法及其探测装置[P]. 北京市：CN103900498B,2016-08-03.

[25]张小超,伟利国,梁学修,张爱国. 一种联合收割机喂入量在线监测系统及其监测方法[P]. 北京市：CN104322203B,2016-05-25.

[26]赵博,李树君,方宪法,毛文华,汪凤珠,苑严伟,张小超. 一种逆向杂草定位方法及定位装置[P]. 北京：CN105469019A,2016-04-06.

[27]赵博,李树君,方宪法,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法[P]. 北京：CN105469020A,2016-04-06.

[28]赵博,李树君,方宪法,周鹏,毛文华,张小超. 一种喷灌机及其喷灌机底盘[P]. 北京：CN105432434A,2016-03-30.

[29]赵博,李树君,方宪法,汪凤珠,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 一种散粮集装箱监测控制系统及方法[P]. 北京：CN105446279A,2016-03-30.

[30]赵博,李树君,周鹏,毛文华,张小超. 一种用于田间作业机器人的电动升降底盘[P]. 北京：CN104709196A,2015-06-17.

[31]张小超,张俊宁. 一种土壤元素在线检测装置与方法[P]. 北京市：CN103185708B,2015-04-15.

[32]王辉,胡小安,张小超,毛文华. 基于PMD相机和摄像头的彩色三维重建系统及其方法[P]. 北京：CN104346829A,2015-02-11.

[33]张小超,伟利国,梁学修,张爱国. 一种联合收割机喂入量在线监测系统及其监测方法[P]. 北京：CN104322203A,2015-02-04.

[34]赵博,李树君,方宪法,伟利国,苑严伟,张小超. 一种电动变量施肥机[P]. 北京：CN204069727U,2015-01-07.

[35]赵化平,张小超,胡小安,王丽丽. 一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法及系统[P]. 北京市：CN102540886B,2014-12-10.

[36]赵化平,张小超,段京云,胡小安,伟利国,王丽丽. 一种基于GPS和激光技术的高程控制系统的高程控制方法[P]. 北京市：CN102518160B,2014-11-12.

[37]张小超,伟利国,胡小安. 一种储藏粮食活性检测装置及其方法[P]. 北京市：CN101825621B,2014-07-23.

[38]赵博,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 一种棉田苗情自动探测方法及其探测装置[P]. 北京：CN103900498A,2014-07-02.

[39]赵博,毛文华,周鹏,苑严伟,张小超. 棉田虫情自动监测装置及监测方法[P]. 北京：CN103903252A,2014-07-02.

[40]张小超,张俊宁,苑严伟,李颉,赵化平,周利明. 一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机[P]. 北京市：CN102308692B,2014-01-29.

[41]苑严伟,赵化平,张小超,周利明. 一种盒装乳制品酸性的检测方法及装置[P]. 北京市：CN102680541B,2014-01-29.

[42]张小超,苑严伟,李长荣,周利明,张俊宁. 一种免耕播种机播种量的控制方法及装置[P]. 北京市：CN102385318B,2013-11-20.

[43]张银桥,赵博,王辉,张爱国,张小超. 一种检测谷物营养成分的光谱分析系统及方法[P]. 北京：CN103185703A,2013-07-03.

[44]张小超,张俊宁. 一种土壤元素在线检测装置与方法[P]. 北京：CN103185708A,2013-07-03.

[45]张小超,胡小安,刘阳春. 联合收割机喂入量测量方法及喂入量监测装置[P]. 北京市：CN102379188B,2013-06-26.

[46]张小超,胡小安,张爱国. 一种粮食产量分布信息测量方法及装置[P]. 北京市：CN102379189B,2013-06-26.

[47]张小超,王辉. 一种牛奶成分的检测装置和方法[P]. 北京市：CN101769866B,2013-06-26.

[48]张小超,胡小安,刘阳春. 一种联合收割机喂入量测量方法与喂入量监测装置[P]. 北京市：CN101904250B,2012-10-03.

[49]苑严伟,赵化平,张小超,周利明. 一种盒装乳制品酸性的检测方法及装置[P]. 北京：CN102680541A,2012-09-19.

[50]赵化平,张小超,胡小安,王丽丽. 一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法及系统[P]. 北京：CN102540886A,2012-07-04.

[51]赵化平,张小超,段京云,胡小安,伟利国,王丽丽. 一种基于GPS 和激光技术的高程控制方法及系统[P]. 北京：CN102518160A,2012-06-27.

[52]张小超,胡小安,周利明. 一种精密播种机的播种量在线测量方法及其装置[P]. 北京市：CN101907634B,2012-06-20.

[53]苑严伟,赵化平,张小超,刘立晶,周利明,张俊宁,李颉. 播种机、播种机播种监测设备及方法[P]. 北京市：CN101715668B,2012-05-09.

[54]张小超,胡小安,刘阳春. 联合收割机喂入量测量方法及喂入量监测装置[P]. 北京：CN102379188A,2012-03-21.

[55]张小超,胡小安,张爱国. 一种粮食产量分布信息测量方法及装置[P]. 北京：CN102379189A,2012-03-21.

[56]张小超,苑严伟,李长荣,周利明,张俊宁. 一种免耕播种机播种量的控制方法及装置[P]. 北京：CN102385318A,2012-03-21.

[57]张小超,伟利国,胡小安. 一种微波在线式粮食水分检测装置及其方法[P]. 北京市：CN101776617B,2012-03-21.

[58]张小超,胡小安,伟利国,刘阳春. 智能化施肥装置和方法及智能化施肥机[P]. 北京：CN102369804A,2012-03-14.

[59]张小超,苑严伟. 一种航空喷药机GPS短时自差分导航方法及装置[P]. 北京：CN102375150A,2012-03-14.

[60]毛文华,张小超,赵博. 一种自动提取棉苗的方法及其装置[P]. 北京：CN102339378A,2012-02-01.

[61]张小超,张俊宁,苑严伟,李颉,赵化平,周利明. 一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机[P]. 北京：CN102308692A,2012-01-11.

[62]张小超,苑严伟. 一种大型平移式喷灌机的虚拟试验方法及其系统[P]. 北京市：CN101739020B,2011-12-28.

[63]张小超,周利明. 一种联合收割机谷物损失空间分布的测量方法及其装置[P]. 北京：CN102138383A,2011-08-03.

[64]张小超,毛文华,胡小安. 一种雾滴分布均匀度的检测方法[P]. 北京市：CN101226108B,2010-12-22.

[65]张小超,胡小安,周利明. 一种精密播种机的播种量在线测量方法及其装置[P]. 北京：CN101907634A,2010-12-08.

[66]张小超,胡小安,刘阳春. 一种联合收割机喂入量测量方法与喂入量监测装置[P]. 北京：CN101904250A,2010-12-08.

[67]张小超,伟利国,胡小安. 一种储藏粮食活性检测装置及其方法[P]. 北京：CN101825621A,2010-09-08.

[68]张小超,张银桥,胡小安,赵博. 一种粮虫探测装置及方法[P]. 北京：CN101788689A,2010-07-28.

[69]张小超,伟利国,胡小安. 一种微波在线式粮食水分检测装置及其方法[P]. 北京：CN101776617A,2010-07-14.

[70]张小超,王辉. 一种牛奶成分的检测装置和方法[P]. 北京：CN101769866A,2010-07-07.

[71]张小超,苑严伟. 一种大型平移式喷灌机的虚拟试验方法及其系统[P]. 北京：CN101739020A,2010-06-16.

[72]苑严伟,赵化平,张小超,刘立晶,周利明,张俊宁,李颉. 播种机、播种机播种监测设备及方法[P]. 北京：CN101715668A,2010-06-02.

[73]张小超,胡小安. 一种喷灌机喷洒雨量分布信息动态测试方法及系统[P]. 北京市：CN100593705C,2010-03-10.

[74]张小超,任继平,毛文华. 一种蝗灾超低空预警系统及其田间蝗虫自动识别方法[P]. 北京市：CN100541120C,2009-09-16.

[75]张小超,胡小安,毛文华. 一种自动识别田间杂草的方法[P]. 北京市：CN100437629C,2008-11-26.

[76]张小超,王志,苑严伟. 一种联合收割机粮食产量流量监视方法及装置[P]. 北京市：CN100425113C,2008-10-15.

[77]张小超,毛文华,曹晶晶. 利用位置和纹理特征自动识别作物苗期田间杂草的方法[P]. 北京市：CN100416590C,2008-09-03.

[78]张小超,胡小安. 一种喷灌机喷洒雨量分布信息动态测试方法及系统[P]. 北京：CN101226107,2008-07-23.

[79]张小超,毛文华,胡小安. 一种雾滴分布均匀度的检测方法[P]. 北京：CN101226108,2008-07-23.

[80]张小超,任继平,毛文华. 一种蝗灾超低空预警系统及其田间蝗虫自动识别方法[P]. 北京：CN1948904,2007-04-18.

[81]张小超,胡小安,毛文华. 一种自动识别田间杂草的方法与喷药装置[P]. 北京：CN1945601,2007-04-11.

[82]张小超,毛文华,曹晶晶. 利用位置和纹理特征自动识别作物苗期田间杂草的方法[P]. 北京：CN1936919,2007-03-28.

[83]张小超,胡小安. 安装在联合收割机上的在线谷物取样装置[P]. 北京：CN2838244,2006-11-22.

[84]张小超,任继平,胡小安. 一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法[P]. 北京市：CN1275512C,2006-09-20.

[85]赵化平,张小超,刘刚. 采用转动惯量测定装置的乳制品成品酸化检测仪[P]. 北京：CN1710404,2005-12-21.

[86]张小超,胡小安. 一种大型喷灌机桁架同步控制角传感装置[P]. 北京：CN2733887,2005-10-19.

[87]张小超,胡小安. 一种施肥机施肥量调节装置[P]. 北京：CN2728191,2005-09-28.

[88]张小超,马志远. 一种粮食害虫声频探测头结构[P]. 北京：CN2703410,2005-06-08.

[89]张小超,胡小安. 一种谷物品质自动评定装置[P]. 北京：CN2695973,2005-04-27.

[90]张小超,任继平,胡小安. 一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法[P]. 北京：CN1596613,2005-03-23.

[91]张小超,王志,苑严伟. 一种联合收割机粮食产量流量监视方法及装置[P]. 北京：CN1545834,2004-11-17.

[92]张小超,刘刚,胡小安. 近红外谷物品质分析仪用漫透射测定装置[P]. 北京：CN2615660,2004-05-12.

[93]张小超,胡小安. 谷物图象自动连续分析装置[P]. 北京：CN2603456,2004-02-11.