科学研究：

研究方向：

主要从事监控检测与数控技术的研究。

承担科研项目情况：

主持教育厅科技项目1项，企业项目10余项；参与省部级项目2项。

1． 高精度运动控制方法研究。

2． 并联结构多自由度复合主轴运动学研究。

3． 并联机床动态特性及自适应运动控制研究。

4． 煤矿安全监测机器人研究。

5． 立体仓库监控与管理系统。

6． PLC虚拟数字实验系统研究。

科研成果：

1． 铁路运煤车防冻液自动喷洒技术研究 张晓东; 刘志明; 王铁; 郭永明; 牛志刚; 姚海生; 李军利; 白书明; 李元宗; 郝士祥; 董志国; 黄万华; 周巍; 李建英; 杨庆忠; 胡燃明; 郭建军 【科技成果】山西西山煤电股份有限公司太原选煤厂; 太原理工大学 2007-12-31

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发明专利：

1． 用于双车道运煤列车的旋臂式防冻液喷洒装置 牛志刚; 董志国; 徐刚; 李元宗; 王铁 【中国专利】太原理工大学 2009-10-21

2． 一种异型面平煤装置及其使用方法 牛志刚; 苏永红 【中国专利】太原理工大学 2010-07-21

3． 一种防滴漏兼可节流式喷嘴装置及其使用方法 牛志刚; 刘晓恒 【中国专利】太原理工大学 2010-12-08

4． 一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法 牛志刚;程建明;范松;张晓东;王铁 【中国专利】太原理工大学 2011-12-07

论文专著：

发表学术论文50余篇，EI收录16篇；参编著作2部。

出版专著：

1《计算机辅助设计与制造》

2《机电一体化系统设计》

发表中文论文：

1 可编程序控制器在卷接机组改造中的应用 牛志刚; 曹瑞 太原理工大学机械工程学院; 山西大同齿轮集团 【会议】第一届国际机械工程学术会议论文集 2000-11-01

2 可编程序控制器在卷接机组改造中的应用 牛志刚; 曹瑞 太原理工大学机械工程学院; 山西大同齿轮集团 【会议】第一届国际机械工程学术会议论文集 2000-11-01

3 运煤列车防冻液喷洒装置的结构设计与仿真研究 郭建军; 牛志刚; 朱一波; 王晓 太原理工大学机械工程学院 【期刊】煤矿机械 2012-03-15

4 新型防冻液喷嘴流体特性分析与结构优化 朱一波; 牛志刚; 郭建军; 张晓东 太原理工大学机械工程学院 【期刊】煤矿机械 2012-03-15

5 基于PFC3D的平煤装置建模与平衡分析 苏永红; 牛志刚 太原理工大学机械工程学院 【期刊】机械工程与自动化 2011-04-15

6 轮履复合式煤矿井下环境探测机器人的结构设计及运动特性分析 徐刚; 牛志刚 太原理工大学机械工程学院 【期刊】煤矿机械 2011-03-15

7 基于预见控制功能的直线伺服电机冲击振动故障分析与对策研究 李丽娜; 孙宏昌; 阿曼; 戴怡; 牛志刚 天津交通职业学院; 天津市高速切削与精密加工重点实验室（天津职业技术师范大学）; 太原理工大学 【期刊】机床与液压 2011-09-15

8 煤矿井下搜救探测机器人及其控制系统设计 周巍; 李元宗; 牛志刚 太原理工大学机械工程学院 【期刊】矿山机械 2009-10-10

9 汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计与控制 褚金钱; 黄澈; 李国兴; 牛志刚; 董志国 太原理工大学机械工程学院 【期刊】机械管理开发 2010-04-15

10 煤矿井下探测机器人远程控制系统 邓勇军; 牛志刚; 刘晓恒; 王梁 太原理工大学机械工程学院 【期刊】机械工程与自动化 2010-06-15

11 铁路运煤车防冻液自动喷洒系统研究与应用 张晓东; 牛志刚; 李军利; 董志国; 周巍; 李元宗 太原理工大学机械工程学院 【期刊】煤矿机械 2009-01-15

12 基于PLC的防冻液喷洒控制系统设计 周巍; 牛志刚; 李元宗 太原理工大学机械工程学院 【期刊】煤矿机械 2009-01-15

13 基于ADAMS的驾驶机器人离合机械腿的动力学仿真 马永辉; 牛志刚 太原理工大学机械工程学院 【期刊】机械管理开发 2009-06-15

14 驾驶机器人油门机械腿控制模型的建立 孙运平; 牛志刚 太原理工大学机械工程学院 【期刊】机械工程与自动化 2009-06-15

15 驾驶机器人的三维运动仿真 王丽丽; 牛志刚 太原理工大学 【期刊】机械工程与自动化 2009-06-15

16 Turbo PMAC运动学控制机理研究和应用 牛志刚; 张建民; 孙宏昌 太原理工大学机械工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 山西太原 【期刊】太原理工大学学报 2006-01-20

17 PRS-XY型混联机床运动控制方法研究 牛志刚; 张建民 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京; 太原理工大学机械工程学院 【期刊】机械科学与技术 2006-01-30

18 PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究 孙宏昌; 张建民; 贾东永; 牛志刚 北京理工大学机械与车辆工程学院; 太原理工大学 北京 【期刊】现代制造工程 2006-02-28

19 PRS-XY型混联数控机床逆运动学分析与数控实验验证 贾东永; 张建民; 牛志刚; 孙宏昌 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京; 太原理工大学机械工程学院 【期刊】现代制造工程 2006-04-30

20 应用于直线电机的平滑切换模糊PID控制方法 牛志刚; 张建民 太原理工大学机械工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 山西省太原市; 北京市海淀区 【期刊】中国电机工程学报 2006-03-15

21 基于PLC的过程控制无扰切换 牛志刚; 张建民; 罗振成 太原理工大学机械工程学; 北京理工大学机械与车辆工程学院 【期刊】航空制造技术 2006-07-10

22 PRS-XY混联机床数控系统软件设计方法 牛志刚; 张建民 太原理工大学机械工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 山西太原 【期刊】制造技术与机床 2006-07-02

23 3-RS并联机构主轴的运动学研究与仿真 李琨杰; 牛志刚 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院 山西太原; 山西太原 【期刊】机械工程与自动化 2007-06-15

24 基于ODB-Ⅱ的便携式汽车故障检测仪设计 孟晓亮; 牛志刚; 展红亮 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院 太原 【期刊】中国仪器仪表 2007-10-25

25 三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解 梁香宁; 牛志刚 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院 太原 【期刊】太原理工大学学报 2008-01-15

26 运用机械产品设计规律指导学生毕业设计 姚平喜; 轧刚; 牛志刚; 李文斌 太原理工大学; 太原理工大学 【期刊】理工高教研究 2008-04-15

27 基于无线以太网和RSView 32的自动化立体仓库监控系统 刘超; 姚平喜; 牛志刚 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院 【期刊】起重运输机械 2008-06-20

28 PRS-XY型混联机构运动学分析和运动控制 牛志刚; 张建民; 周鸿斌; 罗奕 北京理工大学机械与车辆工程学院; 太原理工大学机械工程学院 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2005-06-25

29 基于静力触探原理的车载式路基快速检测装置 牛志刚; 于善义; 程建明 太原理工大学机械工程学院; 中铁三局集团有限公司; 太原理工大学机械工程学院 山西太原; 山西太原 【期刊】工业仪表与自动化装置 2005-08-05

30 PLC数据显示技术和应用特性 牛志刚; 姚平喜; 李文斌 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院 太原 【期刊】自动化仪表 2005-08-20

31 汽车尾气转化器载体喷涂设备控制研究 牛志刚; 姚平喜 北京理工大学机械与车辆工程学院; 太原理工大学机械工程学院; 山西太原 【期刊】制造技术与机床 2005-09-02

32 高温高压流化实验床计算机控制系统研究 牛志刚; 程建明 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院 山西太原; 山西太原 【期刊】机械工程与自动化 2005-10-30

33 3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究 牛志刚; 张建民 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京; 太原理工大学机械工程学院 【期刊】机床与液压 2005-12-30

34 构建PMAC数控系统的关键技术和实现方法 牛志刚; 张建民; 孙宏昌 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京; 太原理工大学机械工程学院 【期刊】制造业自动化 2005-11-25

35 并联机构实轴伺服电机的振动抑制 牛志刚; 张建民 北京理工大学; 太原理工大学 【期刊】中国机械工程 2005-12-15

36 流化实验床高温反应器加热与控制 牛志刚; 程建明 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院 山西太原; 山西太原 【期刊】机电工程技术 2005-02-28

37 电主轴变频调速控制与参数匹配 牛志刚; 张建民; 孙宏昌; 周鸿斌 北京理工大学机械与车辆工程学院; 太原理工大学机械工程学院 太原 【期刊】制造业自动化 2005-05-25

38 Turbo PMAC面向复杂运动数控系统的开放特性研究 牛志刚; 张建民 北京理工大学机械与车辆工程学院数控与检测实验室; 太原理工大学机械工程学院太原 【期刊】现代制造工程 2005-05-18

39 工业锅炉自动控制系统研究 牛志刚; 李文斌 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院 【期刊】太原理工大学学报 2001-09-20

40 开放式机械电子工程实验教学系统 牛志刚; 姚平喜; 李文斌 太原理工大学机械工程学院; 太原理工大学机械工程学院 【期刊】太原理工大学学报(社会科学版) 2001-03-30

荣誉奖励：

1． 2009年获山西省优秀教师荣誉称号。

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