公开或授权专利：
国际专利：
1. ChenY Z, Chen Z, Ding J. Space curve mesh transmission pair and polyhedral space curve mesh transmission, PCT/CN2010/078294, US 8，789，438 B2，Jul.29,2014。
2. Chen Y.Z., Huang H, Lv Y.L, A variable-ratio line gear mechanism, PCT/CN2015/100289.5,Juanary, 2016.
3. Chen Y.Z., Yao L., A concave-convex arc line gear mechanism for parallel axes transmissions, PCT/CN2015/100182.
国内专利：
[1]陈扬枝,刘雾,何超,叶长坤. 一种手动搓齿机[P]. 广东省：CN211539348U,2020-09-22.
[2]陈扬枝,焦自嘉,何超,刘雾,叶长坤. 一种可变角度搓齿机[P]. 广东省：CN111590000A,2020-08-28.
[3]陈扬枝,何超,刘雾,焦自嘉. 一种弹性变传动比线齿轮机构[P]. 广东省：CN111322374A,2020-06-23.
[4]陈扬枝,张道平. 一种平行轴线齿轮滚刀[P]. 广东省：CN210789529U,2020-06-19.
[5]陈扬枝,肖小平. 一种微线齿轮的增材制造装置及线齿轮激光微烧结方法[P]. 广东省：CN111014674A,2020-04-17.
[6]陈扬枝,刘雾,何超,叶长坤. 一种手动搓齿机[P]. 广东省：CN110814240A,2020-02-21.
[7]吕月玲,陈扬枝,曹旭阳. 一种新型炒菜机装置[P]. 广东省：CN210077348U,2020-02-18.
[8]陈扬枝,肖小平,张道平. 一种微线齿轮的电解精加工方法[P]. 广东省：CN110744158A,2020-02-04.
[9]吴健生,陈扬枝. 炒菜机及复合机构[P]. 广东省：CN209995932U,2020-01-31.
[10]陈扬枝,吴健生,邵琰杰. 炒菜机及料盒插拔结构[P]. 广东省：CN209995933U,2020-01-31.
[11]陈扬枝,吴健生,肖小平,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机[P]. 广东省：CN209995934U,2020-01-31.
[12]陈扬枝,吴健生,肖海飞,张道平. 炒菜机及主料投放装置[P]. 广东省：CN209995935U,2020-01-31.
[13]陈扬枝,吴健生,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机及液体配料系统[P]. 广东省：CN209995936U,2020-01-31.
[14]陈扬枝,吴健生,肖海飞. 炒菜机及投料组件[P]. 广东省：CN209996034U,2020-01-31.
[15]陈扬枝,吴健生,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机及配料投放装置[P]. 广东省：CN209996035U,2020-01-31.
[16]吴健生,陈扬枝,邵琰杰,何高伟,肖海飞. 炒菜机、配料投放装置及配料投放盒[P]. 广东省：CN209996036U,2020-01-31.
[17]陈扬枝,肖小平,邵琰杰. 一种产生周期运动的非圆线齿轮的设计方法[P]. 广东省：CN110704975A,2020-01-17.
[18]陈扬枝,肖小平,张道平,肖海飞,邵琰杰. 一种变速比共轴面非圆线齿轮的设计方法[P]. 广东省：CN110671484A,2020-01-10.
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[21]陈扬枝,邵琰杰,吴健生,肖小平. 炒菜机、执行装置及执行器更换机构[P]. 广东省：CN209915687U,2020-01-10.
[22]吴健生,陈扬枝. 炒菜机及平台升降机构[P]. 广东省：CN209915688U,2020-01-10.
[23]陈扬枝,吴健生,肖海飞,何高伟. 炒菜机及固体配料防潮装置[P]. 广东省：CN209915689U,2020-01-10.
[24]陈扬枝,肖小平,吴健生,邵琰杰. 炒菜机及执行装置[P]. 广东省：CN209915739U,2020-01-10.
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[27]吴健生,陈扬枝,肖海飞,张道平. 炒菜机及托盘输送装置[P]. 广东省：CN209814980U,2019-12-20.
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[39]吴健生,陈扬枝. 炒菜机及平台清洁结构[P]. 广东省：CN109894399A,2019-06-18.
[40]陈扬枝,肖小平,吴健生. 炒菜机及机械臂机构[P]. 广东省：CN109877852A,2019-06-14.
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[42]吴健生,陈扬枝,邵琰杰,何高伟,肖海飞. 炒菜机、配料投放装置及配料投放盒[P]. 广东省：CN109875404A,2019-06-14.
[43]陈扬枝,吴健生,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机及配料投放装置[P]. 广东省：CN109875405A,2019-06-14.
[44]陈扬枝,吴健生,肖海飞,张道平. 炒菜机及主料投放装置[P]. 广东省：CN109864564A,2019-06-11.
[45]陈扬枝,吴健生,邵琰杰. 炒菜机及料盒插拔结构[P]. 广东省：CN109864565A,2019-06-11.
[46]陈扬枝,吴健生,肖海飞,何高伟. 炒菜机及固体配料防潮装置[P]. 广东省：CN109864566A,2019-06-11.
[47]陈扬枝,吴健生,肖小平,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机[P]. 广东省：CN109864567A,2019-06-11.
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[78]陈扬枝,崔秀燕,吕月玲. 一种带有线齿轮增速装置的小型风力发电机[P]. 广东：CN204941789U,2016-01-06.
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[80]陈扬枝,黄淮,吕月玲. 一种变传动比线齿轮机构[P]. 广东：CN105042002A,2015-11-11.
[81]陈扬枝,崔秀燕,吕月玲. 一种带有线齿轮增速装置的小型风力发电机[P]. 广东：CN105041578A,2015-11-11.
[82]陈扬枝,吴健生,谢雄敦,谢继权. 一种双电机控制的可编程四杆机构颠锅方法和翻炒装置[P]. 广东：CN104970690A,2015-10-14.
[83]黄淮,陈扬枝,吕月玲. 一种机器人行走装置[P]. 广东：CN204124226U,2015-01-28.
[84]黄淮,陈扬枝,吕月玲. 一种机器人行走装置[P]. 广东：CN104015825A,2014-09-03.
[85]陈扬枝,吕月玲. 一种空间交错轴齿轮机构[P]. 广东：CN202883889U,2013-04-17.
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