科学研究：

研究方向：

精密定位与精密操作、精密机械与现代控制技术、机电系统的振动与噪声控制等。

承担科研项目情况：

1.《柔性机构的动力学特性分析与振动控制研究》。

2.《柔性机构振动与噪声控制的理论与方法研究》。

3.《机构拓扑特征、运动学及动力学模型研究》。

4.《弹性连杆机构数学模型及动特性分析方法》。

5.《高速柔性机构的动特性分析与动态设计的若干方法研究》。

科研成果：

张教授研究领域涉及精密制造装备与现代控制技术、精密定位与精密操作、机电系统的振动与噪声控制等领域。共承担完成包括国家自然科学基金、粤港关键领域重大招标项目、省基金重点项目等在内的各类科研项目20多项。张宪民教授十分重视基础研究，他认为，没有扎实的基础研究作后盾，应用研究就不会有后劲，另外基础研究代表着一个团队的学术水平，要追求高境界，要能够在国际舞台上和国际同行进行学术交流。在应用研究方面，张宪民教授十分重视和国家尤其是广东省的支柱产业相结合。他认为，应用研究水平的高低，代表着一个学校或一个团队在所在地区的影响，在应用研究上，应通过产学研紧密结合，在关键领域的关键技术上有所突破，取得实质的经济效益和社会效益。张宪民教授正是在这样的理念下，通过刻苦拼搏、在基础和应用研究方面均做出了突出贡献。

发明专利：

1 一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法及其系统 陈忠; 张宪民 华南理工大学 2007-10-17

2 一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台 张宪民; 王华; 洪始良 华南理工大学 2008-03-26

3 基于柔顺机构的全自动无铅锡膏印刷机精密定位平台 张宪民; 王华 华南理工大学 2008-03-26

4 一种用于电路板自动光学检测设备的光源装置 张宪民; 卢盛林 华南理工大学 2008-04-09

5 一种模块化的仿生攀爬机器人 管贻生; 张宪民 ; 江励; 周雪峰; 徐炜 华南理工大学 2010-03-10

6 一种模块化的仿生攀爬机器人 管贻生; 江励; 张宪民; 周雪峰; 徐炜 华南理工大学 2010-06-09

7 一种用于图像系统像素当量标定的装置 邝泳聪; 张宪民; 陈军; 欧阳高飞; 王文昌 华南理工大学 2010-06-09

8 一种模块化的机器人操作臂 管贻生; 江励; 张宪民; 周雪峰 华南理工大学 2010-06-23

9 冗余度单层并联三自由度一体式柔顺精密定位平台 张宪民; 王华; 陈永健; 欧阳高飞 华南理工大学 2005-03-30

10 一种平面三自由度柔顺精密定位平台 张宪民; 王华; 欧阳高飞; 邓俊广; 卢盛林 华南理工大学 2005-07-27

11 一种整体式免装配柔顺连轴器 张宪民; 王华 华南理工大学 2006-03-22

12 一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构 张宪民; 袁剑锋; 邱志成 华南理工大学 2006-05-17

13 一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构 张宪民; 袁剑锋; 邱志成 华南理工大学 2006-05-17

14 一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 袁剑锋; 张宪民 华南理工大学 2006-05-17

15 一种整体式柔顺板精密定位平台 张宪民; 王华; 贺珍真 华南理工大学 2006-08-02

16 一种橡胶研磨机冷却系统 陈忠; 张宪民 华南理工大学 2006-10-25

17 一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构 张宪民; 袁剑锋 华南理工大学 2007- 01-31

18 用于锡膏印刷的L型双镜头图像采集装置 张宪民; 邝泳聪; 卢盛林; 吴晖辉; 李华会 华南理工大学 2007- 05-30

19 一种用于全自动锡膏印刷机的T型双镜头图像采集装置 邝泳聪; 张宪民; 卢盛林; 吴晖辉; 李华会 华南理工大学 2007-05-30

20 一种废旧橡胶精细胶粉研磨机冷却系统 陈忠; 张宪民 华南理工大学 2007-09-05

21 一种用于全自动锡膏印刷机的L型单镜头图像采集装置 邝泳聪; 张宪民; 卢盛林; 吴晖辉; 李小明 华南理工大学 2007- 11-14

22 一种用于锡膏印刷的L型双镜头图像采集装置 张宪民; 邝泳聪; 卢盛林; 吴晖辉; 李华会 华南理工大学 2007-11-21

23 一种用于全自动锡膏印刷机的T型双镜头图像采集装置 邝泳聪; 张宪民; 卢盛林; 吴晖辉; 李华会 华南理工大学 2007-11-21

24 一种用于全自动锡膏印刷机的T型单镜头图像采集装置 张宪民; 邝泳聪; 卢盛林; 吴晖辉; 李小明 华南理工大学 2007-12-05

25 一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统 陈忠; 张宪民 华南理工大学 2008-04-30

26 用于电路板自动光学检测设备的光源装置 张宪民; 卢盛林 华南理工大学 2008-08-20

27 长行程一体式精密定位平台 张宪民; 彭惠青; 王华; 李海燕; 欧阳高飞 华南理工大学 2005-02-16

28 一体式精密定位平台 张宪民; 彭惠青; 欧阳高飞; 王华 华南理工大学 2005-06-29

29 冗余度平面三自由度柔顺精密定位平台 张宪民; 陈永健; 王华; 欧阳高飞 华南理工大学 2005-12-07

30 一种平面三自由度精密定位平台 张宪民; 王华; 欧阳高飞; 邓俊广; 卢盛林 华南理工大学 2006-02-15

31 一种汽车远近光灯精确位置切换装置 张宪民; 王华; 胡存银; 吴晖辉; 宋国云 华南理工大学 2006-09-06

32 一种柔顺连轴器 张宪民; 王华 华南理工大学 2006-11-01

33 一种柔顺板式精密定位平台 张宪民; 王华; 贺珍真 华南理工大学 2007-05-23

34 一种一维平动二维转动的三自由度并联机器人机构 袁剑锋; 张宪民 华南理工大学 2007-08-22

35 一种用于基准测量和锡膏印刷检查的图像采集装置 邝泳聪; 张宪民; 卢盛林; 吴晖辉; 李华会 华南理工大学 2007-08-22

36 一种全自动印刷机的调网机构 唐岳泉; 张宪民; 邝泳聪; 苏金财 东莞市科隆威自动化设备有限公司; 华南理工大学 2008- 08-27

37 一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台 张宪民; 王华; 洪始良 华南理工大学 2008-09-10

38 基于柔顺机构的全自动无铅锡膏印刷机精密定位平台 张宪民; 王华 华南理工大学 2008-09-17

39 一种模块化的轮距和轮向可变的双轮驱动移动机器人 管贻生; 张宪民; 江励 华南理工大学 2009-05-06

40 一种模块化的六自由度主动关节型双足步行机器人 管贻生; 江励; 张宪民 华南理工大学 2009-05-06

41 一种T型单自由度机器人关节模块 管贻生; 江励; 张宪民 华南理工大学 2009-08-19

42 一种I型单自由度机器人关节模块 管贻生; 江励; 张宪民 华南理工大学 2009-09-02

43 一种用于基准检测的双镜头图像采集装置 张宪民; 邝泳聪; 梁经伦; 欧阳高飞 华南理工大学 2010-06-09

论文专著：

发表论文：

1 双轴矩形截面角圆形柔性铰链回转精度分析 侯文峰; 张宪民 机械工程学报 2010-09-05

2 基于BEDDOES- LEISHMAN动态失速模型的水平轴风力机动态气动载荷计算方法 刘雄; 张宪民; 陈严; 叶枝全 太阳能学报 2008-12-28

3 应用CAE技术对超长装饰条进行翘曲变形研究 王军; 康俊远; 张宪民 塑性工程学报 2010-02-28

4 面向SMT的微焦X 射线精密检测技术 陈忠; 张宪民 机电工程技术 2010-02-15

5 贴装元件的方差环形投影特征匹配识别 吴晖辉 ; 张宪民; 洪始良 计算机工程与应用 2010-04-01

6 一种考虑精度和效率的微运动测量算法 卢清华; 张宪民; 范彦斌 中国机械工程 2010-06-10

7 锡膏印刷机纠偏平台的运动学与误差分析 刘宏; 邝泳聪; 王文昌; 梁经伦; 张宪民 机械设计 2010-05-20

8 基于亚像素定位的贴装元件精确取像技术 欧阳高飞; 邝泳聪; 谢宏威; 张宪民 光电工程 2010-06-15

9 基于数据挖掘的表面贴装技术品质诊断系统 杨锦荣; 邝泳聪; 欧阳高飞; 张宪民 ; 洪始良 制造业自动化 2010-04-25

10 计算机微视觉采集的微结构图像功率谱分析 卢清华; 张宪民; 范彦斌 机械设计与制造 2010-06-08

11 风力机翼型非定常气动力分析(英文) 刘雄; 张宪民; 李德源; 陈严; 叶枝全 应用基础与工程科学学报 2010-06-15

12 柔性铰链机构设计方法的研究进展 于靖军; 裴旭; 毕树生; 宗光华; 张宪民 机械工程学报 2010-07-05

13 基于基础结构法的柔顺机构可靠性拓扑优化 占金青; 张宪民 机械工程学报 2010-07-05

14 一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计 胡俊峰; 张宪民 机器人 2010-07-15

15 一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真 胡俊峰; 张宪民 中国机械工程 2010-09-10

16 仿生攀爬机器人的步态分析 江励; 管贻生; 蔡传武; 朱海飞; 周雪峰; 张宪民 机械工程学报 2010-08-05

17 多输入多输出柔顺机构几何非线性拓扑优化 李兆坤; 张宪民 机械工程学报 2009-01-15

18 二维精密定位系统的误差分析与补偿 陆毅华 ; 张宪民 机械设计 2009-01-20

19 基于计算机微视觉的鲁棒多尺度平面微运动测量 卢清华; 张宪民 ; 范彦斌 机械工程学报 2009-02-15

20 高速并联机械手驱动系统减速比的优化配置 袁剑锋; 张宪民 机械工程学报 2009-02-15

21 锥形塑杯曲面胶印机平面调整机构的设计与分析 王昌佑; 王贤淮; 陈忠; 张宪民 装备制造技术 2009-04-15

22 基于柔顺机构的两自由度微动精密定位平台的分析与设计 田俊; 张宪民 机械设计与制造 2009- 05-08

23 基于边缘和颜色特征的贴装晶体管类元件检测算法 吴晖辉; 张宪民; 洪始良 仪器仪表学报 2009-05-15

24 可重构PCB元件自动光学检测算法研究 洪始良; 邝泳聪; 梁经伦; 张宪民 制造业自动化 2009-05-25

25 锥形塑杯曲面胶印机印刷差速分析与鼓轮设计 王贤淮; 陈忠; 王昌佑; 张宪民 现代制造工程 2009-06-18

26 内置无铅锡膏印刷机的检测算法研究 龙云; 王文昌; 邝泳聪; 张宪民 机电工程技术 2009-05-15

27 少缺陷样本的PCB焊点智能检测方法 卢盛林; 张宪民 焊接学报 2009-05-25

28 锥形塑杯曲面胶印机印刷差速致热对印刷精度的影响分析 王贤淮; 陈忠; 王昌佑; 张宪民 机电工程技术 2009-06-15

29 SMT炉后晶体管类元件无铅焊点的自动光学检测算法 吴福培; 张宪民; 邝泳聪; 欧阳高飞 焊接学报 2009-07-25

30 基于可靠性的连续体结构拓扑优化设计 邝泳聪 ; 欧阳高飞; 张宪民 机械强度 2009-08-15

31 柔顺机构几何非线性拓扑优化设计 李兆坤; 张宪民 ; 牛小铁; 唐正清 机械设计与研究 2009-08-20

32 基于动态入流理论的水平轴风力机动态气动载荷计算模型 刘雄; 张宪民; 陈严; 叶枝全 太阳能学报 2009-04-28

33 综合边缘和颜色特征的IC类贴装器件的检测 吴晖辉; 张宪民 ; 洪始良 光学精密工程 2009-09-15

34 基于粗糙集的印刷锡膏自动识别和定位 吴晖辉; 张宪民; 邝泳聪; 洪始良 测试技术学报 2009-09-15

35 无铅焊点鲁棒定位的灰度积分投影算法 吴福培; 张宪民; 邝泳聪; 欧阳高飞 华南理工大学学报(自然科学版) 2009-09-15

36 基于模式匹配及其参数自适应的PCB焊点检测 吴福培; 邝泳聪; 张宪民 ; 欧阳高飞 光学精密工程 2009-10-15

37 全自动视觉锡膏印刷机精密对准研究 王文昌; 邝泳聪; 张宪民 ; 刘宏 制造业自动化 2009-11-25

38 高精度锡膏印刷设备的机架结构优化研究 梁经伦; 邝泳聪; 欧阳高飞; 张宪民 制造业自动化 2009-11-25

39 一种运动估计算法的性能评估方法 卢清华; 张宪民; 范彦斌 工程图学学报 2009-10-15

40 水平轴风力机结构动力响应分析 刘雄; 张宪民; 陈严; 叶枝全 太阳能学报 2009-06-28

41 改进的基于光流的鲁棒多尺度运动估计算法 黄赞; 张宪民 华南理工大学学报(自然科学版) 2009-11-15

42 两自由度高速并联机械手的弹性动力学分析 胡俊峰; 张宪民 华南理工大学学报(自然科学版) 2009-11-15

43 精密装备与精密制造技术 张宪民 2009海峡两岸机械科技论坛论文集 2009-09-20

44 基于柔顺机构的一维手动精密定位平台的分析与设计 贺珍真; 张宪民; 王华 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集 2006-08-01

45 一种高速并联机械手关节空间最优运动规划 胡俊峰; 张宪民 中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集 2008-07-01

46 结构及柔顺机构拓扑优化设计中的拓扑图提取 付永清; 张宪民 力学进展 2006-02-25

47 多输入多输出柔顺机构拓扑优化及输出耦合的抑制 张宪民; 陈永健 机械工程学报 2006-03-15

48 基于有限元方法的柔性铰链式微夹持器优化设计 杨国兴; 张宪民; 王华 中国机械工程 2006-05-25

49 压电陶瓷驱动器模糊自整定PID控制方法研究 邓俊广; 张宪民; 王华 机电工程技术 2006-10-30

50 基于梯度的多图像小波变换运动测量 卢清华; 张宪民 华南理工大学学报(自然科学版) 2007-01-30

51 压电陶瓷驱动三自由度精密定位系统的弹性动力学与输入调理特性研究 张宪民; 王华; 胡存银 振动工程学报 2007-03-30

52 整体式空间3自由度精密定位平台的优化设计与试验 王华; 张宪民 机械工程学报 2007-03-15

53 全自动锡膏印刷机人机界面的图形化设计与实现 李华会; 张宪民; 邝泳聪; 吴晖辉; 卢盛林 机电工程技术 2007-05-15

54 基于压电陶瓷驱动的精密定位平台研究 王华; 张宪民; 邓俊广 测试技术学报 2007-08-15

55 基于梯度的鲁棒多尺度微运动测量算法 卢清华; 张宪民 中国机械工程 2007-11-25

56 水平集方法及其在柔顺机构拓扑优化中的应用(英文) 张宪民; 欧阳高飞 华南理工大学学报(自然科学版) 2007-10-15

57 计算机微视觉在微运动测量中的应用 卢清华; 范彦斌; 张宪民 机电工程技术 2007-12-15

58 基于小波三次样条插值的柔顺机构拓扑图提取 付永清; 张宪民 华南理工大学学报(自然科学版) 2007-12-15

59 一种新型两自由度高速并联机械手的尺度综合 袁剑锋; 张宪民 华南理工大学学报(自然科学版) 2007-12-15

60 全自动锡膏印刷机运动控制系统的研究 李钦; 张宪民; 邝泳聪; 胡存银 微计算机信息 2008-11-05

61 LabVIEW应用程序多语言界面的实现 王文昌; 张宪民; 邝泳聪; 李小明 微计算机信息 2008-12-05

62 变速变桨距风力机监控过程动态仿真 刘雄; 张宪民; 陈严; 郑存家; 叶枝全 太阳能学报 2008-08-28

63 二维定位平台的运动控制系统研究 何丽娇; 张宪民; 王宇华 机电工程技术 2008-01-15

64 用于运动估计的最小化MSE 滤波器设计 卢清华; 张宪民 电子学报 2008-02-15

65 结构拓扑优化中水平集方法的快速初始化研究 欧阳高飞; 张宪民 应用基础与工程科学学报 2008-02-15

66 一维精密转动定位平台的分析与设计 洪始良; 张宪民; 王华 机械设计与研究 2008-02-20

67 基于图像的微运动测量算法 卢清华; 张宪民; 范彦斌 机床与液压 2008-05-15

68 计算机微视觉微运动测量系统图像噪声分析 卢清华; 张宪民; 范彦斌 机械设计与制造 2008-04-08

69 基于梯度滤波器的多尺度高精度微运动测量 卢清华; 张宪民; 范彦斌 测试技术学报 2008-06-15

70 基于神经网络的PCB焊点检测方法 卢盛林; 张宪民; 邝泳聪 华南理工大学学报(自然科学版) 2008- 05-15

71 AOI设备运动控制系统的研究 李钦; 张宪民; 邝泳聪; 刘宏 机电工程技术 2008-05-15

72 电子元件的特征建模与检查算法研究 贺珍真; 张宪民; 邝泳聪 机电工程技术 2008-06-15

73 一种测量微运动的多尺度高精度方法 卢清华; 张宪民; 范彦斌 制造业自动化 2008-06-25

74 无铅焊点检测光源的分析与优化设计 卢盛林; 张宪民 光学精密工程 2008-08-15

75 锡膏印刷机并联平台定位算法的研究 李小明; 张宪民 ; 邝泳聪; 王文昌 机电工程技术 2008-07-15

76 基于水平集方法的结构可靠性拓扑优化 欧阳高飞; 张宪民 机械工程学报 2008-10-15

77 基于可靠性的柔顺微夹持机构几何非线性拓扑优化 李兆坤; 张宪民 华南理工大学学报(自然科学版) 2008-08-15

78 低成本柔顺板式精密定位平台的理论与试验 王华; 张宪民 机械工程学报 2008-10-15

79 柔顺机构拓扑优化设计 张宪民 机械工程学报 2003-12-20

80 基于传声损失的双层隔声窗参数的优化设计 张宪民; 吴忆峰; 苏伟锋 汕头大学学报(自然科学版) 2005-05-25

81 考虑输出耦合时柔顺机构拓扑与压电驱动单元的优化设计 张宪民; 陈永健 机械工程学报 2005-08-15

82 单层隔声窗传声损失的分析 吴忆峰; 张宪民 振动与冲击 2005-12-30

83 玻璃薄板传声损失的有限元模拟分析 王文成; 张宪民; 毛兴宽 机械设计与研究 2003-10-30

84 弹性连杆机构声辐射的主动控制 卢剑伟; 张宪民; 沈允文 振动工程学报 2003-12-15

85 高速平面弹性连杆机构的声辐射分析 张宪民; 卢剑伟; 沈允文 声学学报 2004-05-10

86 基于EMD关联维的齿轮箱齿轮状态振动辨识 陈忠; 张宪民 华南理工大学学报(自然科学版) 2004- 08-28

87 长行程精密定位平台的设计 彭惠青; 张宪民; 李海燕 机电产品开发与创新 2004-03-28

88 大变形柔顺机构的驱动特性研究 李海燕; 张宪民; 彭惠青 机械科学与技术 2004-09-30

89 基于均匀化方法的柔顺机构的拓扑优化设计 刘少芳; 张宪民; 陈永健 机械设计与研究 2004-12-30

90 柔顺机构的疲劳可靠性优化设计 李海燕; 张宪民; 彭惠青 中国机械工程 2004-12-15

91 平面三自由度微动工作台的输入耦合分析 王华; 张宪民; 欧阳高飞 中国机械工程 2005-03-15

荣誉奖励：

1.国家杰出青年科学基金获得者。

2.国家新世纪百千万人才工程国家级人选。

3.1999年获广东省南粤优秀教师。

4.2000年获霍英东教育基金会优秀青年教师奖。

5.2000年度获中国高校自然科学奖二等奖。

6.2001年获全国模范教师。

7.2002年获首届教育部优秀骨干教师。

8.2002年获第四届教育部“高校青年教师奖”。

9.2004年度获广东省自然科学二等奖。

10.2007年获丁颖科技奖。

11.2007年度获中国高校科技进步二等奖。

12.2008年度获广东省科技进步一等奖。

媒体报道：

张宪民：“我找到了最优的人生轨迹”

——记第九届广东省丁颖科技奖获得者、华南理工大学教授张宪民

张宪民 教授，博士生导师，华南理工大学机械工程学院副院长。主要从事精密装备和机械动力学方面的研究，先后主持了多项国家和省部级科研项目，研究领域涉及精密定位与精密操作、精密装备与现代控制技术、机电系统的振动与噪声控制等。他与合作者已在多个国内外重要学术刊物和国际学术会议上发表论文146篇，其中被SCI、EI收录85篇次。论文被引用200余次，部分研究成果获中国高校自然科学奖二等奖（第一获奖人）、广东省科技奖（自然科学奖）二等奖（第一获奖人）等。1999年被评为广东省南粤优秀教师， 2000年获霍英东基金会第七届高等学校青年教师奖，2001年获“全国模范教师”称号，2002年获第四届教育部“高校青年教师奖”和全国高等学校优秀骨干教师奖。

一个多次获得省部级科技奖励的专家，一个把成果与产业紧密结合的创新精英———这是我们对第九届广东省丁颖科技奖获得者张宪民教授最初的认识。然而，他身上的那种儒雅气质，给人感觉更像是一个人文学者。一聊起他的研究，一说到他的设备，他的眼睛就折射出一种智慧的光芒，闪烁着激情。

“我们终于有了自己的核心技术”

正处于科研黄金年龄的张宪民教授就是这样一位服务精神和责任心并重的科技精英。

一开始，他的研究方向是偏向于基础理论的。有着务实理念的他，早就在心里断定基础研究一定能够找到应用对象。“中国是制造大国，可是我们的许多高端设备全靠进口，没有自己的技术。近些年，东莞很多工厂往苏州一带搬迁，说搬就搬，为什么？就是因为我们没有核心技术，哪里成本低就往哪里去。”说到这里，张宪民深感惋惜。“因此，技术创新是非常重要的一个环节。只有我们掌握了核心技术，才能够实实在在地做些事情。”

重视产学研结合的张宪民教授领导着两支队伍，一支是实验室，另一支在企业。目前，他领导的课题组与东莞科隆威自动化设备有限公司合作，已成为全国范围内校企合作的典范。他们合作研发的“面向线路板组装的视觉全自动无铅锡膏印刷和无铅焊接成套设备”，在上海国际装备展览会一亮相，随即引起轰动，来自德国、意大利和加拿大等国经销商的订单源源不断。

张宪民说，与一个有出息的企业合作，就等于已经成功了一大半。那么当时，这个“有出息的企业”是怎么找到他们这支精良队伍一起并肩作战的呢？

张宪民笑着说，机缘巧合。原本东莞科隆威的合作对象是另一所名牌大学，无奈当时那所大学并没有及时给出企业需要的方案。于是，企业老总找到了曾经有过一面之缘的张宪民教授。当时，他就带着几名精兵强将前往东莞，仅用了一个星期的时间就交出了方案。双方一拍即合，当即签下合约。6个月后，这个项目成果综合技术水平与国际先进水平并驾齐驱的成套设备就诞生了。高效率的团队工作，使这套设备成功研制，鲜花与祝福一齐涌来，张宪民最感欣慰的是，国内终于有了拥有自主知识产权的电子装备。这套设备的研制成功，打破了电子制造高端设备长期被国外设备垄断的局面。“国外降价与我们竞争是必然的，我们会有一个艰难的时期，但是我相信，未来几年，我们的设备一定能够在性能价格比上取得绝对优势，在占领国内市场的同时，在国际市场上取得一席之地。”这番话透露出张宪民的自信。

“在美国，我学会了怎样跟企业合作搞研究”

2000年，在机缘巧合之下，张宪民教授得以结识自己行业内的偶像———美国明尼苏达大学杰出教授、机械工程师学会（ASME）出版委员会主席A. G. Erdman，“他做了很多奠基性的工作，是业内非常著名的权威专家。当时，‘偶像’与我一见如故，并向我发出了前往美国共同进行项目研究的邀请。”

一年以后，Erdman教授极力邀请张宪民继续留在美国，可是他考虑再三，还是拒绝了。他说，自己始终是要回“家”的，美国给不了他归属感。

在美国做博士后研究的这段经历，在张宪民看来，是非常重要的人生转折，也为他现在的研究工作积累了宝贵的经验。

“在美国，我学会了怎样跟企业合作搞研究。我们跟两个很大的上市公司合作。美国企业的研发能力很强，有自己独立的研究机构和科研人员。他们的项目在全美范围内招标，需要学校给他们提供一些新思路。我们每周开两次会，把所有已经出现和可能出现的问题摆上桌，大家一起讨论解决，然后定好各自的工作内容就散会，进入一个新的环节，绝不拖沓。有秩序、高效率的工作方式，现在被我引入到与科隆威自动化设备有限公司的合作当中。产业化以后，我们现在基本上是每两个星期开一次会。开会时，所有涉及到技术的工作人员都必须到会，从董事长到工人，都得到位。同样的问题不允许出现两次，争取每次都把出现的问题彻底解决。”

每次去东莞与企业开会之前，张宪民都会与自己领导的课题组开一次会。他是一个很重视团队协作的领导者。他说，自己每次在课题组内部会议都会强调，所有成员要共同建设学术氛围。“追求卓越，靠的是大家的协作，每个人都像一颗小小的螺丝钉，尽量发挥自己的作用，在科研上要追求完美，精益求精；同时，更要追求一种团队精神。”他表示，在团队中，由于每个人都负责一个模块，在搭档时一定要多为别人着想和考虑，这样才能整体发光发热。“而要有合作精神，首先要有人格魅力，这是长期的自我修炼而成的。怎么能从业务上升到人格，这是每个人必须思考的问题。”

“很幸运，我实现了18岁时的理想”

谈及最初的理想，张宪民教授显得有点不好意思。原来，上大学那会儿，虽然是学工科的，但他真正的人生目标却是想当一个诗人。“箱子里现在还压着那些写过的文字，偶尔翻阅，也别有一番滋味在心头。”

18岁那年，他看了一本《青年心理学》，“当时有点恍然大悟，觉得这书简直是为自己而写的”。在认真地看了那本开启心灵之门的书后，他开始真正思考自己适合做什么、应该做些什么。

经过内心的衡量和取舍，他理清了自己的思路，认为自己还是适合做研究，他希望有一天能够当上大学教授。他说：“人生总是有一条最优轨迹的，如果你找不到自己的最优轨迹，就找一条无限靠近它的。很幸运，我找到的是那条最优的，实现了我18岁时的理想。”

谈到未来，张宪民表示，现在正是搞科研的黄金时期，自己要做的事情还很多，没时间让他去实现当一个作家、诗人的梦想。但他希望在自己退休以后，再做回童年时想做而又未做的事情———比如，写作。

来源：广东科技报2007-09-04