学术交流：

担任下列国际学术会议的程序（学术）委员会委员、区域主席或协同主席：

1.2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

2.2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

3.2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

4.2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

5.2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

6.2009 IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics

7.2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

8.2009 IEEE International Conference on Information and Automation

9.2010 IEEE International Conference on Advanced Mechatronics

担任下列国际学术期刊、基金项目和会议评审员或分会场主席:

1.《IEEE Transactions on Robotics》

2.《IEEE Trans. on Robotics and Automation》

3.《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics》(Series B)

4.《Journal of Robotic Systems》

5.《International Journal of Humanoid Robotics》

6.《Robotics and Autonomous Systems》

7.《ASME Journal of Mechanical Design》

8.《IEEE Robotics and Automation Magazine》

9.《Advanced Robotics》

10.South Africa – Germany International Research Foundation

11.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

12.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

13.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

14.IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics

科学研究：

研究方向：

1.仿生机器人（包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和仿生飞行机器人）。

2.机器人模块化（包括高机动多功能模块化机器人）。

3.医疗机器人和医疗检测自动化。

4.环境清洁机器人及自动化装备。

5.柔顺机构和微操作机器人。

6.电子制造装备及其自动化。

7.数控机床和加工中心的优化和数字化设计。

承担科研项目情况：

1.“工业机器人/操作机”重点实验室建设基金，哈工大。

2.“数控机床”，部属课题，原航天部第二研究院。

3.“机器人多指灵巧手、机器人臂手集成系统”，863计划和国家自然科学基金，北航。

4.“多机器人系统”，香港政府和香港科大基金，香港科技大学。

5.“机器人多指手遥操作系统”，加拿大NSERC基金和Precan资助，University of Alberta。

6.“五轴离子束镜面抛光机器人”、“扫雷(金属探测)用轮履式移动机器人”、“带多自由度操作臂的火炮发射移动机器人”，国际横向，加拿大机器人及自动化公司。

7.“仿人机器人”，日本学术振兴会基金，产业技术综合研究院。

8.“模块化机器人的开发”，985-II期学科建设资金。

9.“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”，教育部博士点基金。

10.“FW系列数控加工中心的优化和数据化设计”,粤港关键领域重点突破招标项目。

11.“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”，国家高技术研究发展（863）计划项目。

12.“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”，国家自然科学基金项目。

科研成果：

资料更新中……

发明专利：

1 一种模块化的仿生攀爬机器人 管贻生; 张宪民; 江励; 周雪峰; 徐炜 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2010-03-10

2 一种模块化的仿生攀爬机器人 管贻生; 江励; 张宪民; 周雪峰; 徐炜 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2010-06-09

3 一种模块化的机器人操作臂 管贻生 ; 江励; 张宪民; 周雪峰 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2010-06-23

4 一种模块化的轮距和轮向可变的双轮驱动移动机器人 管贻生; 张宪民; 江励 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2009-05-06

5 一种模块化的六自由度主动关节型双足步行机器人 管贻生; 江励; 张宪民 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2009-05-06

6 一种T型单自由度机器人关节模块 管贻生; 江励; 张宪民 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2009-08-19

7 一种I型单自由度机器人关节模块 管贻生; 江励; 张宪民 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2009-09-02

8 一种模块化的轮距和轮向可变的双轮驱动移动机器人 管贻生; 张宪民; 江励; 师雪超 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2010-08-04

9 一种铲斗与传送带结合的收集运输装置 梁华锦; 管贻生; 张宪民 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2010-12-01

10 一种自带真空源的负压吸附模块 朱海飞; 管贻生; 张联盟; 张宪民; 张宏 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2010-12-08

11 一种模块化的仿生爬壁机器人 管贻生; 朱海飞; 蔡传武; 张宪民; 张宏 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2010-12-01

12 一种单自由度机器人回转关节模块 李湛初; 朱海飞; 管贻生; 张宪民 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2010-12-15

13 一种单自由度机器人摆转关节模块 朱海飞; 李湛初; 管贻生; 张宪民 华南理工大学 【中国专利】华南理工大学 2010-12-29

论文专著：

出版专著：

《Java高级实用编程》，清华大学出版社，2004年。

《仿人机器人》，管贻生译，清华大学出版社，2010年。

发表论文：

1 高速并联机械手最优时间轨迹规划及实现 张勇; 张宪民; 胡俊峰; 洪始良; 管贻生 华南理工大学机械与汽车工程学院 机电工程技术 2010-10-15

2 立式加工中心整机动态特性的测试与分析 姜衡; 朱海飞; 陈忠; 管贻生; 许冠; 毛卫东 华南理工大学机械与汽车工程学院; 佛山市南海中南机械有限公司 【期刊】制造技术与机床 2010-08-02

3 仿生攀爬机器人的步态分析 江励; 管贻生; 蔡传武; 朱海飞; 周雪峰; 张宪民 华南理工大学机械与汽车工程学院 【期刊】机械工程学报 2010-08-05

4 带缺口的玻璃纤维筋拉伸破坏行为研究 李冬梅; 管贻生 广东水利电力职业技术学院机械工程系; 华南理工大学机械与汽车工程学院 【期刊】机械强度 2010-10-15

5 机器人能象人吗?——从技术革命的观点看机器人的发展 管贻生; 胡懋仁 北京航空航天大学 【期刊】北京航空航天大学学报(社会科学版) 1999-08-15

6 基于非完整运动规划的多指手灵巧操作 管贻生; 何永强; 张启先 北京航空航天大学机器人研究所 【期刊】自动化学报 2000-01-19

7 多指手操作:运动学算法和实验 管贻生; 张启先; 李泽湘 北京航空航天大学机器人研究所; 香港科技大学电气电子工程系 【期刊】机器人 1998-09-18

8 HYBRID POSITION/FORCE MANIPULATION OF MULTIFINGERED HAND 管贻生; 张启先; 李泽湘 【期刊】Chinese Journal of Aeronautics 1998-05-30

9 机器人手臂弹性动力学分析的Kane方法 管贻生; 安永辰 航空航天部二院284厂; 哈尔滨工业大学机械工程系 北京 【期刊】机器人 1992-03-01

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荣誉奖励：

1.获广东省教学成果一等奖。

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