本发明公开了一种取芯钻机,包括钻杆和电脉冲钻头,钻杆的中心部设有取芯孔,电脉冲钻头包括:与钻杆的外周部固定套接的绝缘外壳;分别固设于绝缘外壳上的高压电极和低压电极,高压电极和低压电极中的一者包括第一环形电极,第一环形电极的内径小于或等于取芯孔的内径,高压电极和低压电极中的另一者设置在第一环形电极的外周部,且另一者的最大径向尺寸大于绝缘外壳的外径;分别与高压电极和低压电极对应相连的高压缆线和低压缆线,高压缆线和低压缆线分别用于与供电电源的正负极相连。该取芯钻机利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石产生裂纹直至破碎,来获取岩芯,无需钻头旋转,钻头磨损小,取芯效率高。