本实用新型涉及一种钢管桩打桩定位装置,属于钢管桩施工技术领域。包括定位板以及固定安装在定位板上的限位装置;所述定位板设置管桩过孔并且环绕管桩过孔设置用于同限位装置连接的连接孔;所述限位装置包括对应管桩过孔且对称间隔设置的两块固定在底座上的弧形板,底座使用连接螺栓配合螺母同定位板固定连接;钢管桩顶端设置用于同承重台连接的法兰,外壁间隔设置限位钢条,限位钢条之间的距离与两块弧形板之间的距离一致;法兰上设置弧形长圆孔,承重台设置与弧形长圆孔对应的固定螺栓孔并穿过固定螺栓配合螺母同法兰连接。本实用新型结构设置合理,使用方便,能够高效率、高质量完成钢管桩的施打以及承重台与钢管桩的连接,使用性能好。