本申请公开了一种对象行为的识别方法及装置。该方法根据待识别对象的位置信息,获取其轨迹数据;位置信息包括待识别对象的对象标识和不同时刻的位置数据的对应关系;轨迹数据为待识别对象在所述不同时刻的位置数据形成的行为轨迹的数据;获取待识别对象的轨迹数据对应的时序特征和相应的轨迹图像特征;根据预设的行为识别模型,对时序特征和相应的轨迹图像特征进行识别,确定待识别对象的行为类型,行为识别模型是利用不同轨迹数据的时序特征和相应的轨迹图像特征与行为类型的关系输出相应轨迹数据对应对象的行为类型。该方法对位置信息对应的时序特征和轨迹图像特征进行综合训练,实现了对每个对象的轨迹数据进行整体识别,提高了识别准确率。