本实用新型公开了一种自动上料设备及包括该自动上料设备的硬质合金压制成型系统,自动上料设备包括传输料桶的输送装置和夹紧翻转料桶并输送转运料桶至上料工位进行卸料的倒料转运装置,料桶经输送装置输送至线体轨道的轨道原点下方,通过升降机构带动夹紧机构和压紧机构下降至料桶放置处,夹紧机构夹紧料桶,压紧机构封堵料桶的开口,翻转机构带动料桶翻转180°倒置后,运料车载着料桶沿线体轨道运动至上料工位,打开卸料阀,物料从接管处卸料,卸料完成后,运料车载着空料桶沿线体轨道运动返回到轨道原点,从而完成一次自动上料、卸料以及料桶的回收,该产线的上料过程自动化程度高,无需人工运料、上料和倒料,提高了生产效率,增加了产能。