本发明涉及大悬臂波-桁组合PC桥梁及其制造方法。该桥梁包括混凝土顶板、混凝土底板,混凝土顶板与混凝土底板之间设置有两波形钢腹板,两波形钢腹板的底端部分别连接在混凝土底板的两侧,上端部与混凝土顶板连接,波形钢腹板与混凝土底板之间的夹角不小于90度;两波形钢腹板之间设置有位于混凝土顶板和混凝土底板之间的竖向钢桁管,混凝土顶板与混凝土底板之间设置有钢桁腹斜撑。钢桁腹斜撑形成顶板大悬臂,降低拉应力、增大了抗压性,弥补波形钢腹板不抗压、抗扭刚度小的缺陷,波形钢腹板横向抗弯刚度好,纵向抗剪刚度大,弥补钢桁腹斜撑横向抗弯刚度小、纵向抗剪刚度小的缺陷,自重很轻,节省模板支架,施工方便,缩短施工周期,造价经济。