本发明公开了一种浮顶罐内壁自动清洗装置,包括竖直设置在浮顶罐内侧的升降导轨、与升降导轨滑动连接的清洗模块和用于控制清洗模块高度的升降控制车,清洗模块上设有若干喷头,各喷头均连接输送清洗液的送料管,还包括设置在浮顶罐罐顶外缘通道上的活动支撑架,活动支撑架上设有若干导向滑轮,升降控制车位于浮顶罐外部,升降控制车通过绕设在导向滑轮上的升降钢缆与清洗模块相连,升降控制车位于浮顶罐外,通过活动支撑架进行导向,即可实现对清洗模块的控制,结构简洁,便于安拆,而且安装之后可实现自动化清洗,节省了人力,提高了效率和安全性,此发明用于自动化清洗领域。