一种星载展开机构复合材料撑臂杆及其制备方法,涉及一种撑臂杆及其制备方法。目的是解决现有工艺制备得到的星载展开机构撑臂杆的重量大且强度低以及环境适应性差的问题。该撑臂杆由基管、两个管状接头和外层壁管构成;两个管状接头分别设置于基管两端;外层壁管套设在管状接头和基管的外表面。制备方法:一、配制树脂基体:二、基管成型:三、对基管进行尺寸修整和外形修整;四、管状接头表面处理:五、管状接头与基管连接:六、外层壁管成型。本发明复合材料撑臂杆在相同的重量条件下比金属材质的撑臂杆相比重量减少了50~60%;本发明星载展开机构复合材料撑臂杆具有非常好的尺寸稳定性和良好的空间环境适应性。